Cobosafe 是一款工業協作機器人驅動臂沖擊力測量裝置，符合協作機器人安全測試的三項標準：ISO/TS 15066:2016、ISO 10218-1:2025、ISO 10218-2:2025。
依照EN ISO 10218-2與ISO/TS 15066實施的人機協作方法
方法1 - 安全評估的監控停止進入協作區后，機器人將進入安全操作停止狀態。離開協作區時，機器人將自動或通過復位方式恢復其運動。速度根據風險評估確定。
方法2 - 手動引導人只能接近靜止的機器人。在設備啟用過程中，可在安全減速時對機器人進行手動引導。速度根據風險評估確定。
方法3 - 速度與分離監控防護設備的定位方式可使人員隨時接近機器人且無任何風險。人機距離將被監控且速度會相應調整。在碰撞發生前關閉機器人。
方法4 - 功率與力限制當符合生物力學極限值時，人與機器人之間的碰撞是可能的。
ISO/TS 15066規定的生物力學極限值
根據ISO/TS 15066要求測量作用力和壓力
ISO/TS 15066力和壓力測量系統CoboSafe
當公司在其工作場所使用人機協作 (HRC) 系統時，必須進行風險評估并定期檢查系統。風險評估的要素之一是機器人與人之間的潛在碰撞。CoboSafe 是一款力和壓力測量系統，用于檢查協作機器人上的瞬態和準靜態力和壓力。該系統采用模塊化設計，易于使用，包含力測量裝置、壓力測量套件和評估軟件，用于驗證是否符合規定的限值。您可以根據需要組合多個力計和壓力測量套件。
CoboSafe 力和壓力測量系統能夠在現場和實際應用中輕松精確地測定碰撞值。由于無法進行模擬，測量必須在實際應用中進行。因此，CoboSafe 測量設備的研發以實踐為基礎。其結果是，測力計尺寸小巧、重量輕，因此非常易于安裝。有了它們，用戶可以隨時隨地進行測量。
ISO/TS 15066 HRC人機協作測量設備Cobosafe
ISO/TS 15066 HRC人機協作測量設備Cobosafe
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